ドローン大辞典

地上リスク｜用語解説｜ドローン大辞典

公開日：2025年11月13日

概要

空中リスクとは、ドローンが飛行中に有人航空機と衝突する可能性を指し、運航リスク評価における中心的な評価項目である。
国土交通省が推奨する「安全確保措置検討のための無人航空機の運航リスク評価ガイドライン」では、空中衝突によって発生し得る人命に関わる重大な危害を対象としており、航空機同士の適切な間隔維持が重要となる。
このステップの目的は、運航者が飛行ルートや空域条件を踏まえ、どの範囲で空中リスクを検討すべきかを把握し、有人航空機との間隔を維持するための適切な対策を計画・実施することである。

空中リスククラス（ARC）の判定

空中リスクは、運航を検討する空域で有人航空機に遭遇する可能性を空中リスククラス（ARC）として分類することで評価される。
評価対象となる空域は、セマンティックモデルで定義されるオペレーション空間（想定飛行空間＋想定外飛行空間）である。

ARCは、フローチャートを用いて以下の4段階に分類される。

ARC-a：有人航空機との遭遇率が極めて低い空域。戦術的対策なしでも許容可能。

注記：日本では無人航空機専用空域が存在しないため、ARC-aに該当する空域はない。

ARC-b：有人航空機と遭遇する可能性が低いが無視できない空域。戦略的対策で主要なリスクを管理可能。
ARC-c：有人航空機との遭遇可能性が比較的高い空域。戦略的対策により一部リスクを低減可能。
ARC-d：遭遇可能性が最も高い空域で、戦略的対策の適用が難しい空域。

高リスクとされる典型例：

都市部上空（ヘリコプター等の交通密度が高い領域）
空港等周辺の空域
管制区域外の訓練空域、自衛隊・米軍管轄空域
高度150m以上の上空

これらの空域は、カテゴリーⅢ飛行や自律飛行の計画時に重点的な検討対象となる。

空中リスクの低減策：戦略的対策

戦略的対策とは、飛行前に有人航空機への遭遇確率、または遭遇時間を減らすために運用上の工夫を行う対策である。
任意の対策と位置付けられているが、ARCの低減に寄与する。

主な内容：

有人航空機の活動が少ない時間帯に飛行を行う。
建物に沿った飛行など、有人航空機の航路と重複しない方法を選択する。
空港周辺や高度150m以上で飛行する場合、航空局の空域管轄部署と調整し、時間帯や高度の重複を排除する。

戦略的対策を適用し、依然として残る空中衝突リスクは残留リスクとして扱われる。
残留リスクは後述のSAIL決定に使用される。

空中リスクの低減策：戦術的対策

戦術的対策とは、飛行中に空中衝突を直接回避するために実施される措置であり、必須とされる。

主な手段：

「視認して回避」による有人航空機との間隔維持（目視内飛行または補助者による監視）
外部システム（航空管制など）を利用した間隔維持
検知・回避システム（DAA：Detect And Avoid）の搭載による技術的回避

要求レベル：

目視内飛行では、「視認して回避」により全ての要求レベルを満たすことが可能であるが、計画内容の文書化が必要。
目視外飛行では、残留ARCに応じて必要となる性能要求レベルとロバスト性が決定される。

ARC-dの場合：「高」性能、「高」ロバスト性が必要。

戦術的対策は、特にカテゴリーⅡ・Ⅲ飛行や第三者上空での運航において重要な要素である。

SAIL決定における役割

最終的なSAIL（安全性と保障のレベル）は、以下の二つの要素から決定される。

戦略的対策適用後の残留空中リスククラス（ARC）
Step#2で算定された調整後の地上リスククラス（GRC）

ARCとGRCの組み合わせにより、必要となる安全目標（OSO）の要求レベルとロバスト性が決定される。
空中リスクはSAILの重要要素であり、機体設計、運航方法、自律飛行システムの要件設定に直接影響する。

実務上の留意点

飛行前にNOTAMや航空情報を確認し、有人航空機活動を把握する。
空域条件を踏まえ、ARC-b〜dの評価を適切に整理する。
夜間飛行や目視外飛行では、戦術的対策の性能要件が上がるため、自機性能と運航体制を再検証する。
飛行計画に戦略的対策・戦術的対策の双方を統合し、文書として整理する。

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