ドローン大辞典
PPK測位｜用語解説｜ドローン大辞典
概要
PPK測位（Post Processing Kinematic）は、GNSS観測データを「飛行後に後処理することで」高精度な位置を求める測位方式である。RTK測位のようにリアルタイム通信を必要とせず、基準局データと機体のGNSSログを照合して精密な位置を算出する点に特徴があり、ドローン測量などで広く利用されている。資料にはPPKの直接的な定義はないものの、後処理、RTK測位、PPP測位に関する記述から、その技術的位置づけを理解することができる。
PPK測位の基本（資料に基づく位置づけ）
資料内では、GNSSの「軌道と時刻」を推定する際の手法として「リアルタイムならびに後処理で推定」という説明がある。PPK測位はこの「後処理」に該当する手法であり、観測後に精密データを用いて位置を求める点が大きな特徴となる。
後処理とは
GNSSデータを取得した後、補正情報を用いて精密な位置を計算するプロセス。
リアルタイム処理（RTK）と異なり、通信環境に依存しない。
衛星の軌道誤差や時刻誤差を精密に補正するため、より高い信頼性を得やすい。
関連する高精度測位技術
PPK測位の理解には、資料で解説されているRTK測位・PPP測位との比較が重要となる。
RTK測位（Real Time Kinematic）
仕組み：地上の基準局から補正データ（OSR）をリアルタイムで受信機へ送信して位置補正を行う方式。
精度：数cm級の高精度。
要件：基準局の設置や通信ネットワークが必須。
特徴：リアルタイムで補正が行われるため即時性に優れる。
PPP測位（Precise Point Positioning / 精密単独測位）
仕組み：基準局ではなく、衛星の誤差情報（SSR）を利用して単独で位置を補正する方式。
特徴：地球上どこでも利用可能で、通信環境に依存しない。
課題：高精度に到達するまで時間がかかる（初期収束時間が必要）。
PPK測位の特徴（資料を踏まえた技術的整理）
資料にはPPKの詳細な記述はないものの、後処理方式として次のように整理できる。
特徴
リアルタイム通信が不要：飛行後に基準局データと機体のログを解析するため、ネットワーク環境がなくても高精度化が可能。
高精度：RTKと同等の精度（数cm級）に到達できるケースが多い。
安定性の高さ：リアルタイムの通信断などに左右されにくい。
利用シーンの例
ドローン測量（標定点の省略や効率化）
GNSS環境が不安定な地域での飛行
RTKの通信が安定しない環境での精密測位
PPK測位の一般的な仕組み（資料外の補足）
※資料に明記がないため、一般的な概念として記載する。
ドローンが飛行中にGNSS観測データ（ログ）を記録する。
地上の電子基準点等の観測データを取得する。
専用ソフトウェアで両データを後処理し、機体の正確な軌跡を算出する。
RTKではリアルタイム補正を必要とする一方、PPKは後でまとめて計算する点が根本的な違いとなる。