ドローン大辞典
目視内飛行｜用語解説｜ドローン大辞典
概要
目視内飛行とは、操縦者が直接ドローンを目で確認できる範囲内で行う飛行を指す。
航空法第132条の86および関連告示により、ドローンの基本的な運航形態として定義されている。
機体の映像やモニター越しではなく、肉眼によって姿勢や位置を認識し、周囲の安全を判断できることが条件となる。
一般的には、操縦者の視力で機体の動きを識別できる距離（おおむね300メートル以内）が目安とされる。
目的と重要性
目視内飛行の目的は、機体異常や外的リスクを即座に発見し、適切に対応できるようにすることである。
風向変化、バッテリー残量、他の航空機や障害物との距離など、飛行中の状況を直接把握できる点が最大の特徴である。
特に、操縦者の経験が浅い段階や初期訓練では、目視内飛行による安全確認が基本動作とされる。
航空法上の位置づけ
航空法では、目視外飛行を行う場合にのみ承認が必要と定められている。
したがって、目視内飛行は特別な承認を要しない「標準的な飛行方法」に分類される。
ただし、飛行場所が空港等周辺の空域や人口集中地区などの飛行禁止空域に該当する場合は、別途飛行許可が必要となる。
実務での運用
目視内飛行は、空撮、農薬散布、点検、測量、教育訓練など多様な分野で用いられている。
操縦者は、常に機体とその周囲を監視し、補助者と連携して第三者や物件への接近を防ぐ。
また、障害物が多い環境では、目視が遮られない位置を確保し、通信が途絶した場合の異常対応手順をあらかじめ定めておく必要がある。
注意事項
目視内飛行中でも、操縦者が一瞬でも機体を見失った場合は「目視外飛行」とみなされる。
特に逆光、霧、強風などの環境下では機体を見失いやすく、補助者による視認支援が有効である。
また、夜間に行う場合は航空法上「夜間飛行」に該当し、別途承認を受けなければならない。