ドローン大辞典
セマンティックモデル｜用語解説｜ドローン大辞典
セマンティックモデル
セマンティックモデルとは、運航の安全性を体系的に分析するための概念的な構造モデルのことで、ドローンの飛行リスクや安全対策を「意味づけられた関係性」として整理・評価する枠組みを指す。
国土交通省やJARUS（Joint Authorities for Rulemaking on Unmanned Systems）による
リスク評価指針の中でも重要な概念とされている。
目的
ドローンの安全運航では、単に危険を列挙するだけでなく、リスクが「どの要因から発生し、どの範囲に影響するのか」を論理的・意味的に構造化して示すことが求められる。
セマンティックモデルは、この関係性を明示化し、ハザード（危険源）、スレット（脅威）、リスク、ロバスト性などの概念を一貫した枠組みで整理するために用いられる。
ドローン運航における適用
ドローンのリスク評価では、セマンティックモデルを用いて運航空間と安全確保の関係を明確に定義する。
具体的には、以下の3つの空間概念が中核を成す。
これらを前提に、地上リスク緩衝地域や空中リスク緩衝空域を設計し、第三者や他の航空機に対する影響を最小限に抑える。
意義
セマンティックモデルは、運航リスクを「位置」「時間」「状態」「人・機体・環境」の関係で整理することで、安全対策を論理的に構築することを可能にする。
また、CONOPS（運航概念書）やリスク評価ガイドラインの作成時に、安全性と運用性のバランスを定量的に示す手法として用いられる。
関連用語：ハザード／リスク／ロバスト性／リスク評価ガイドライン／想定飛行空間／想定外飛行空間／オペレーション空間／CONOPS