ドローン大辞典
総合リスクモデル｜用語解説｜ドローン大辞典
概要
総合リスクモデルとは、無人航空機（UAS）の運航に伴うリスクを網羅的に整理し、安全確保措置（OSO）を計画するための枠組みであり、特にカテゴリーⅢ飛行（第三者上空、有人地帯での目視外飛行／レベル4）の審査における基盤となる考え方である。ハザード、リスク、脅威、運航安全目標を体系的に整理し、リスクを許容可能な範囲まで低減させるための根拠となる。
総合リスクモデルの定義と構成要素
総合リスクモデル（Holistic Risk Model）は、無人航空機運航の安全評価に必要な要素を包括的に扱う枠組みで、主に以下で構成される。
リスク（Risk）
予測される発生頻度と結果の重大性で評価されるもの。ハザード（Hazard）
事故につながる危険要素（潜在的なものも含む）。脅威（Threat）
運航中にリスクを増加させる外的・内的要因。運航安全確保措置／運航安全目標（OSO）
リスクを許容可能な範囲に低減するための目標・対策の枠組み。
資料では詳細が付録に記載されているが、リスク評価・安全対策の考え方はすべてこのモデルを基礎としている。
リスク評価と安全確保措置のプロセス
総合リスクモデルに基づくリスク評価は、次のプロセスで進められる。
1. ハザードの特定とリスク評価
運航形態に応じて事故につながる危険要素を可能な限り多く洗い出す。
そのうえで、発生確率と重大性を評価し、リスクの大きさを判断する。
2. リスク低減策の検討
リスクを許容可能なレベルまで低減するため、以下の2方向から対策を検討する。
もしリスクが許容範囲まで低減できなければ、
CONOPS（運航概念図）の修正や運航手順・体制の変更が必要となる。
カテゴリーⅢ飛行における重要性
カテゴリーⅢ飛行（有人地帯・第三者上空での目視外飛行）は、無人航空機運航の中で最も高リスクの飛行形態である。
そのため、総合リスクモデルに基づくリスク評価と安全策の実装が必須となり、以下を含む詳細な審査が行われる。
このリスク評価の方法は、
「無人航空機の運航リスク評価ガイドライン」（福島RTF）の活用が推奨されている。
このガイドラインも総合リスクモデルに基づいて構成されている。
リスク評価の基本コンセプト
総合リスクモデルに基づき、以下の3つの概念が特に重要とされている。
1. セマンティックモデル（運航概念図）
運航フェーズ・手順・空域を体系化した枠組み。
想定飛行空間・想定外飛行空間・地上／空中リスク緩衝空域などを含む。
2. ロバスト性（Robustness）
安全確保措置を評価する概念で、以下の2つを組み合わせて判断する。
評価は「低・中・高」に分類され、
最終評価は安全性と保証の水準のうち低い方に準ずる。
3. 総合リスクモデルそのもの
リスク、ハザード、脅威、OSOを統合した、運航安全設計の最上位概念。
関連用語：リスク評価／ハザード／脅威／OSO／ロバスト性／セマンティックモデル／CONOPS／カテゴリーⅢ飛行／地上リスク／空中リスク