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ドローン大辞典

緊急着陸|用語解説|ドローン大辞典

概要

緊急着陸(不時着)は、飛行中に異常や不測の事態が発生した際、第三者や物件への危害を避けるために速やかにドローンを安全な無人地帯へ降下させる行為です。突風、通信途絶、機体異常、航空機の接近などの状況に対応するため、操縦者の判断、フェールセーフ機能、事前に設定された緊急着陸地点が重要な役割を果たします。


異常事態発生時の基本対応

飛行中に異常が発生した場合、操縦者は直ちに飛行を中止し、安全確保を最優先に行動する義務があります。

  • 飛行の中止と救護義務
    事故発生時にはただちに飛行を停止し、負傷者の救護、緊急通報、警察・消防への連絡など、状況に応じた措置を講じます。

  • 不測の事態への対応
    突風など機体の制御が困難となる事態が発生した場合は、即時の飛行中止が求められます。

  • 航行中の航空機の回避
    航空機の接近を確認し衝突のおそれがある場合、着陸などの回避行動をとらなければなりません。

  • 緊急着陸の場所
    緊急時は離陸地点への帰還に固執せず、速やかに近くの安全な無人地帯へ着陸させることが必要です。


システムによる緊急対応(フェールセーフ機能)

多くのドローンには、異常発生時に自動で危険を回避するフェールセーフ機能が組み込まれています。

フェールセーフの主な動作

  • 送信電波の途絶やバッテリー残量低下による自動帰還(RTH)

  • 電源容量が極端に少ない場合の自動着陸

  • ホバリング・着陸・自動帰還などの動作設定が可能な機体も存在

目視外飛行に求められる機能の例

  • 電波断絶時の自動帰還

  • GNSS異常時の安全な自動着陸

  • 不具合発生時にフェールセーフが確実に作動することが必須


緊急着陸地点の事前計画

カテゴリーⅢ飛行(有人地帯での目視外飛行)やレベル3.5飛行など、リスクの高い飛行形態では、緊急着陸地点を事前に設定することが求められています。

  • 緊急着陸地点(ELS)の選定
    地上の第三者の立入りが少ない場所を中心に、飛行経路付近に安全な不時着エリアを設定します。

  • 落下分散範囲の考慮
    不測の事態を想定し、落下しても第三者や物件に危害を与えない範囲を見込んだ上で緊急着陸場所を選定します。

  • ドローン航路での緊急着陸場
    航路運営では、緊急着陸場を複数の事業者が共用する仕組みが位置づけられ、航続可能距離の範囲内で適切に配置することが想定されています。


事故・重大インシデント発生時の報告義務

事故や重大インシデントが発生した場合、操縦者は国土交通大臣への速やかな報告義務を負います。

  • 報告の義務
    DIPS(ドローン情報基盤システム)の事故等報告機能を使用して報告します。

  • 夜間・時間外の連絡
    夜間や休日など執務時間外は、24時間対応の空港事務所へ電話連絡を行うことが推奨されています。


関連用語:フェールセーフ/緊急時対応/落下分散モデル/落下距離/カテゴリーⅢ飛行/レベル3.5飛行/リンクロスト