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ドローン大辞典

航路設計｜用語解説｜ドローン大辞典

概要

航路設計とは、ドローンが安全に飛行できる空間を設定し、落下分散モデル・地形・関係機関との調整・リスク評価を踏まえて立体的に航路を構築するプロセスです。UTMSと連携したドローン航路システムを用いて、航行可能性評価、リスクアセスメント、最大落下範囲調整を行い、空中・地上リスクや悪天候、通信途絶などの危険を避ける仕組みをつくります。カテゴリーⅢやレベル4飛行の基盤となる運航設計の中心要素です。

ドローン航路の定義と構成要素

ドローン航路とは、第三者の立入管理が行われた範囲を基礎に、地上・上空の制約要因を反映して立体的に最外縁が画定された空間のことです。この空間内で、航路運航支援と航路リソース共有を実現します。

ドローン航路システム（UTMS連携）

ドローン航路を飛行する機体と運航事業者に対し、航路の提供と運用サービスを行う仕組みが「ドローン航路システム」です。UTMS（無人機運航管理システム）と連携することで、空域管理・運航効率化・安全性向上が期待されます。

ドローン航路設定可能空間

航路設計の中心となるのが、飛行可能な三次元空間「ドローン航路設定可能空間」です。

  • 落下分散モデル（機体メーカー提供）を基礎に算出

  • 運航条件（速度・高度など）と環境要件（風速等）を考慮

  • 最大落下分散を考慮しても、落下範囲がその外縁内に収まるよう設計

  • 設定可能空間内の航路であれば、機体が落下しても最大落下範囲外へ逸脱しないと評価
    ※落下分散モデルが実態と異なる場合は例外あり

航路設計の検討手順と評価

航行可能性評価

調査結果に基づいて、ドローンが安全に航行できるかを航空局とも調整しながら評価します。

  • デジタルツインなどを使い、落下分散範囲と川幅などの関係をシミュレーション

  • 空中リスクについては付近の注意すべき要素を把握

  • リアルタイム管理は今後の検討事項とされています

航路設計（リスクアセスメント）

航行可能性評価を踏まえて航路を設計します。

飛行計画の申請と飛行経路の特定

飛行経路の図形指定（DIPS）

特定飛行では、DIPS上で以下の方式で飛行経路を特定します。

  • 線形：始点→通過点→終点で経路を描く

  • 円形：中心と半径でエリアを特定

  • 多角形：複数点を結んでエリアを作成

  • バッファライン：線形＋一定幅の範囲を設定

提出する資料

関連用語：落下分散モデル／立入管理区画／空中リスク／地上リスク／UTMS／UASSP／FIMS／悪天候／リンクロスト／飛行計画

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