ドローン大辞典
異常時対応手順｜用語解説｜ドローン大辞典
概要
異常時対応手順とは、ドローンの運航中に発生する不具合や外乱、事故などの事態に対して、被害を防止・最小化するためにあらかじめ定めておく対応手順のことである。ドローンのリスク評価ガイドラインでは、正常な飛行が継続できない状態を「異常事態」と「緊急事態」の二段階に分け、それぞれに応じた行動を整理することが推奨されている。
異常事態（Abnormal）への対応
異常事態とは、機体の不具合や外部環境の影響により、計画された飛行経路（想定飛行空間）から逸脱するおそれがある、または逸脱してしまった状態を指す。この段階では、飛行の復旧または安全な着陸を目的とした対応を行う。
検知と判断
バッテリー残量の低下、通信強度の低下、GNSS感度の低下、突風などの気象変化、第三者の接近などを検知した場合、操縦者は直ちに安全確保を最優先とした判断を行う。フェールセーフ機能の活用
通信断時には自動帰還（RTH）を作動させる設定とし、GNSS異常や電圧低下時にはホバリングや自動着陸が行われるよう事前に構成しておく。これにより、人為的操作が困難な状況でも一定の安全性が確保される。有人航空機・第三者への配慮
他の航空機や第三者の接近を確認した場合には、直ちに降下させる、または安全な距離を保って待機させるなど、空中・地上リスクを回避する行動を取る。
緊急事態（Emergency）への対応
緊急事態とは、異常事態への対応では制御が困難となり、安全を確保していたオペレーション空間から逸脱する、または墜落が避けられない状態を指す。この段階では、被害の極小化が最優先事項となる。
緊急着陸・飛行終了
制御不能と判断した時点で、あらかじめ設定した緊急着陸地点や、第三者や物件が存在しない場所へ速やかに着陸、または飛行を終了させる。カテゴリーⅢ飛行やレベル4飛行などでは、パラシュート展開や衝撃緩和装置の作動が求められる場合がある。周囲への警告
補助者が配置されている場合は、周囲の第三者に対して音声などで危険を周知し、速やかな退避を促す。
事故発生時の事後対応手順
墜落、人の死傷、物件損壊などの事故や重大インシデントが発生した場合には、航空法および関連ガイドラインに基づいた事後対応が求められる。
飛行の中止と危険防止
直ちに飛行を中止し、機体が通電している場合は電源を遮断する。発火や回転部への接触を避けるため、周囲の安全確保を優先する。負傷者の救護
負傷者がいる場合は、最優先で救急要請を行い、可能な範囲で応急処置を実施する。警察・消防への通報
事故の内容に応じて警察や消防へ通報し、指示に従って対応する。関係者への連絡
事前に定めた緊急連絡網に基づき、発注者や管理者、所属組織へ速やかに連絡する。国土交通省への報告
事故や重大インシデントについては、DIPSの事故等報告機能を用いて、管轄する航空局や空港事務所を通じて国土交通大臣へ報告する。
事前の備え（緊急時対応計画）
異常時や事故時に迅速な対応を行うためには、事前準備が不可欠である。
訓練の実施
GNSSを用いない手動操縦による着陸訓練や、連絡網を用いた実践的訓練を定期的に行う。保険への加入
対人・対物の賠償責任に備えた保険へ加入し、特に高リスク運航では必須要件として管理する。