ドローン大辞典
異常事態｜用語解説｜ドローン大辞典
概要
異常事態は、ドローン運航中に発生しうる事故や重大インシデント、機体の不具合、外乱、第三者の進入など、通常の運航では想定されない状況を指す。これらは安全確保措置やリスク管理の中心的概念であり、運航者・操縦者には即時対応と報告義務が課される。特に事故や重大インシデントは、異常事態の中でも最も深刻なケースとして扱われ、国土交通大臣への報告が義務付けられている。
事故と重大インシデントの定義
異常事態の中でも、事故と重大インシデントは法律上明確に定義されている。
事故
次の事態が発生した場合を指す。
人の死傷（重傷以上）
第三者の所有物の損壊（規模や金額の大小は問わない）
航空機との衝突または接触によって、航空機・無人航空機のいずれかに損傷が生じたもの
重大インシデント
事故が発生するおそれがあると認められる事態で、以下が該当する。
飛行中の航空機との衝突または接触のおそれがあった場合
無人航空機による軽傷の人身事故
機体の制御不能
飛行中の発火
異常事態発生時の措置
操縦者は、事故や重大インシデントを含む異常事態が発生した場合、直ちに以下を実施しなければならない。
1. 直ちに行う措置
飛行の即時中止
負傷者の救護・通報：被害拡大防止のための措置を含む
警察・消防への連絡（状況に応じて火災通報や初期消火など）
機体の安全確保：墜落機体の電源遮断、交通・周囲への危険の排除
記録の保全：飛行ログ等の保存は再発防止に重要
報告義務
事故または重大インシデントが発生した場合、運航者は速やかに国土交通大臣へ報告しなければならない。
DIPS（事故等報告機能）による報告
許可を受けた飛行：許可等を行った官署へ
許可を受けない飛行：飛行経路を管轄する官署へ
夜間・執務時間外
24時間運用の空港事務所に電話連絡
異常事態への備え
運航者は、運航中に発生しうる異常事態に備えて、事前の計画と体制を整えておく必要がある。
緊急時の実施手順の策定
機体の異常、第三者の立入り、航空機の接近、急変する気象などへ対応
緊急着陸地点（ELS）の事前選定
飛行中に発生しうる異常・不測の事態（ハザード）
飛行を即時中止すべき事態
突風の発生
特に5m/s以上は標準マニュアルで中止条件
第三者の立ち入り
多数の者が集合する場所を飛行していると判明した場合（承認がある場合を除く）
想定される機体の不具合モード（フェールセーフの対象）
系統 | 想定される不具合モード | 関連する対策の例 |
|---|---|---|
通信系統 | 電波断絶、操縦器故障、混信 | 自動帰還、空中ホバリング維持 |
推進系統 | モーター停止、電圧異常、加熱・発火 | 安全着陸、自動帰還、発火防止 |
電源系統 | 主電源喪失 | 自動帰還、着陸機能 |
自動制御系統 | 制御計算機の故障 | フェールセーフ作動の確実性 |
多くの機体では、ホバリング・自動着陸・自動帰還のいずれかを選択できるモデルもある。
リモートクルーに求められる対応能力
操縦者や補助者（リモートクルー）は、異常・緊急事態を制御できる能力を有する必要がある。
特にカテゴリーⅢ（レベル4相当）では、
などの策定が求められる。