ドローン大辞典
プリフライトチェック｜用語解説｜ドローン大辞典
概要
プリフライトチェックは、ドローンを飛行させる前に行う点検・確認作業の総称である。
航空法第132条の86では、操縦者に対して、故障等による落下を防止するため、飛行前に飛行に必要な準備が整っていることを確認する義務を課している。
この点検には、機体、バッテリー、通信、周辺環境、飛行計画の確認などが含まれる。プリフライトチェックを適切に実施することで、飛行中の異常発生リスクを低減し、安全運航の基本的手順として重要視されている。
定義と目的
プリフライトチェック（Pre-flight Check）は、飛行開始前にドローンの状態や飛行環境を確認し、運航に支障がないことを検証する作業である。
人為的なミスや整備不良を防止し、操縦者が飛行許可・承認に基づく条件（運航マニュアル）を満たしているかを確認することを目的とする。
国土交通省のガイドラインでは、特定飛行を行う場合に限らず、通常飛行であってもプリフライトチェックを実施することが推奨されている。
主な確認項目
プリフライトチェックは主に、機体点検と環境確認に分けられる。一般的に以下の項目が含まれる。
機体の外観・プロペラ・モーター・アームなどの損傷確認
バッテリー残量・電圧・接続状態、通信系統および推進系統の作動確認
送信機およびリモートID機能を有する機器等の作動確認
GNSS受信状況の確認、およびコンパスキャリブレーションの実施。コンパスが正しくキャリブレーションされていないと、機体が意図しない方向に飛行する可能性がある
飛行許可・承認条件、立入管理区画、飛行計画の確認
これらの手順は、運航マニュアルや登録講習機関の訓練カリキュラムにも組み込まれており、安全運航体制の一部として扱われる。
実施手順と記録
プリフライトチェックは飛行前に操縦者または運航管理者が実施し、その結果は「無人航空機の飛行日誌の取扱要領」に基づき、飛行日誌の日常点検記録として残すことが義務付けられている。
特にカテゴリーⅡ・Ⅲの飛行では、リスク評価（SAIL）に基づく安全確保措置の一環として記録が重視される。
DIPS2.0を利用した申請では、操縦者の飛行経歴を証明する資料として飛行日誌の写しを添付することができる。
法制度上の位置づけ
航空法および関連告示では、ドローンの操縦者が飛行前に必要な点検を行い、安全を確認する義務があると定めている（航空法第132条の86）。
特定飛行の許可・承認を受けている場合には、運航マニュアルの内容に従って点検を実施することが求められる。
また、無人航空機操縦者技能証明制度（国家資格制度）の実地試験項目としてプリフライトチェックが含まれており、操縦者の基礎技術として必須とされている。
関連用語
関連用語：飛行日誌／飛行計画／フェールセーフ／立入管理区画／カテゴリーⅡ／カテゴリーⅢ／DIPS2.0／航空法／技能証明／日常点検