ドローン大辞典
日常点検｜用語解説｜ドローン大辞典
概要
日常点検とは、ドローンを飛行させる前および飛行させた後に実施する点検のことであり、安全確保のために必須のプロセスである。無人航空機の飛行日誌の取扱要領に基づき実施・記録することが求められており、事故防止と機体状態の継続的な把握を目的とする。
日常点検のタイミングと区分
日常点検は、大きく飛行前の点検と飛行後の点検に分けられる。それぞれの点検は目的が異なり、両方を確実に行うことが安全運航の前提となる。
飛行前の点検（飛行開始前）
飛行前点検は、機体が安全に飛行できる状態にあるかを確認するために行う。主な点検項目は以下の通りである。
各機器の取付状態
ネジやコネクタ等に脱落や緩みがないかを確認する。外観の確認
プロペラ、フレーム、機体識別票などに損傷、歪み、ひび割れがないかを確認する。動力源
バッテリーの充電量や燃料の搭載量が十分であるかを確認する。システム作動確認
通信系統、推進系統、電源系統、自動制御系統が正常に作動するかを確認する。異音の確認
モーターや発動機から異常な音が発生していないかを確認する。リモートID
搭載機の場合、正常に作動しているかを確認する。その他
カメラやジンバルが確実に取り付けられているか、記録媒体が挿入されているかなどを確認する。
測量やセンシングなどの業務では、カメラ設定やキャリブレーション状態の確認も飛行前点検に含まれる。
飛行後の点検（飛行終了後）
飛行後点検は、飛行によって機体に異常が生じていないかを確認し、次回の飛行に備えるために行う。主な点検項目は以下の通りである。
付着物の確認
ゴミ、泥、草などが機体に付着していないかを確認する。取付状態の確認
振動などによりネジや部品が緩んでいないかを確認する。損傷の有無
プロペラやフレームに新たなキズや歪みが生じていないかを確認する。発熱の確認
モーターやバッテリーに異常な発熱がないかを確認する。
点検結果の記録と飛行日誌
特定飛行を行う場合、日常点検の結果は日常点検記録として飛行日誌に記載し、保存する義務がある。特定飛行に該当しない場合であっても、安全管理の観点から記録が推奨されている。
記録内容
点検の実施年月日、場所、実施者、点検結果を記載する。保存期間
機体が登録され、飛行可能な状態にある限り保存する必要がある。
国家資格試験における日常点検
無人航空機操縦者技能証明の実地試験では、日常点検が試験科目として設定されている。飛行前点検および飛行後の点検と記録が評価対象となる。
点検漏れや記録不備は減点対象となる。
作動前点検と作動点検の両方を、定められた手順で実施することが求められる。
業務用途における補足事項
業務内容によっては、通常の日常点検に加えて追加の確認が必要となる。
ICT施工
作業日ごとの始業前点検として、既知点やトータルステーションを用いた刃先位置の精度確認を行う。公共測量
撮影計画との適合性確認や、テスト撮影による画像ノイズの確認などが推奨される。
運用上の位置づけ
日常点検は、飛行前に機体の健全性を確認して事故を防止し、飛行後に次の運航に備えるための基本的な安全管理行為である。実施した内容を飛行日誌に正確に記録し、継続的に管理することが、ドローン運航の信頼性と安全性を支える基盤となる。