ドローン大辞典

模型航空機｜用語解説｜ドローン大辞典

公開日：2026年1月22日

概要

模型航空機とは、航空法において定められた区分の一つで、機体本体とバッテリーを含めた重量が100g未満の航空機を指す。ドローンに関する規制を理解するうえで、「模型航空機」と「無人航空機」の区別は最も基本的かつ重要な考え方であり、適用される法規制の範囲が大きく異なる。

航空法では、遠隔操作または自動操縦が可能な機体について、重量を基準に次の2区分が設けられている。

無人航空機
機体本体とバッテリーの合計重量が100g以上のものを指す。航空法に基づく登録制度や、特定飛行における許可・承認制度など、ドローン規制の対象となる。
模型航空機
機体本体とバッテリーの合計重量が100g未満のものを指す。いわゆるトイドローンや、ゴム動力模型機などが該当し、航空法上の「無人航空機」としての規制対象からは除外される。

模型航空機は、無人航空機に適用される人口集中地区での飛行禁止や夜間飛行の制限などの規定は受けない。一方で、航空機の航行安全を確保する観点から、航空法第134条の3に基づき、以下の空域等では飛行が禁止、または制限されている。

模型航空機は航空法上の規制対象外であっても、他の法律では重量に関係なく規制を受ける場合がある。特に重要なのが、小型無人機等飛行禁止法である。

この法律では「小型無人機」に重量要件が設けられておらず、100g未満の模型航空機も規制対象に含まれる。国会議事堂、内閣総理大臣官邸、皇居、原子力事業所、防衛関係施設、主要空港などの重要施設の敷地および周囲おおむね300mの範囲では、模型航空機であっても飛行は禁止されている。

模型航空機は、航空法に基づく無人航空機の登録制度の対象外である。そのため、国土交通省への機体登録義務はなく、リモートIDの搭載義務も課されていない。

模型航空機は、航空法上の多くのドローン規制を受けないという特徴がある一方で、飛行できる場所や高度には明確な制限が存在する。また、重要施設周辺では警察による取締りの対象となるため、重量が軽いという理由だけで自由に飛行できるわけではない。