ドローン大辞典
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i-Construction｜用語解説｜ドローン大i-Constructionとは、建設現場における測量・設計・施工・検査の全工程でICT（情報通信技術）を活用し、生産性の向上と建設企業の経営環境改善を目的として推進されている取り組みである。従来の人手中心・2次元中心の施工管理から脱却し、3次元データを軸に現場全体を一貫して管理する点が最大の特徴である。数値地形図数値地形図とは、地形や建物、道路などの地物に関する情報を、位置や形状を表す座標データと、内容を示す属性データとして整理し、コンピュータ上で計算・編集・解析できる形で表現した地図データである。単なる画像としての地図ではなく、CADやGISで利用可能なベクターデータとして扱われる点が大きな特徴であり、設計や台帳作成、各種空間解析の基礎資料として用いられる。ラップ率ラップ率は、UAV写真測量において三次元点群データやオルソ画像を安定して生成するために不可欠な撮影条件である。進行方向および横方向の写真の重なり具合を数値で示し、SfM解析における特徴点の抽出やマッチング精度に直接影響する。従来の航空写真測量と比較して、ドローン写真測量ではより高いラップ率が求められる。地上画素寸法地上画素寸法とは、写真の1画素（ピクセル）が実際の地上でどれだけの大きさに相当するかを示す指標であり、ドローン写真測量における解像度を決定づける最も重要な要素である。i-Constructionの出来形管理や公共測量、地籍調査などでは、この地上画素寸法を満たすことが、成果物の精度確保の前提条件となる。リモートセンシングリモートセンシングとは、ドローンや人工衛星などに搭載したセンサーを用い、作物や農地に直接触れることなく上空から観測・測定する技術を指す。現状把握を行うセンシングと、その結果を基にした施肥・防除・収穫といった対策を結び付ける役割を担い、可変施肥やスマート農業の基盤技術として位置づけられている。スマート農業スマート農業とは、ロボット技術、人工知能、IoTなどの先端技術を活用し、省力化や精密化、高品質生産を実現する農業の取り組みを指す。日本では農業従事者の減少と高齢化による労働力不足が深刻化しており、その解決策としてSociety 5.0の農業分野における実装として位置づけられている。空中散布空中散布とは、上空から農薬、肥料、種子などを農地に散布する作業を指す。従来は無人ヘリコプターが中心であったが、近年は操作性と導入コストの面で優位なドローンの普及が進み、農業分野における省力化技術として定着しつつある。人工衛星データ人工衛星データとは、地球観測衛星や航法衛星などが取得・配信する各種データの総称であり、画像データとしての利用と、位置情報を得るための測位データとしての利用の両面を持つ。本記事では、農業分野を中心とした地球観測データの活用、衛星オンボードPPPによる高精度軌道決定、GNSS測位データとしての利用という三つの観点から整理する。林相識別図林相識別図とは、航空レーザ測量やドローンレーザ測量によって取得されたデータを用い、樹木の種類や分布、樹冠の形状などを可視化した図面である。UAVレーザ測量の成果物の一つとして位置づけられ、地籍調査において筆界を推定するための基礎資料として利用されている。レーザ測量レーザ測量とは、計測対象にレーザ光を照射し、その反射波が戻るまでの時間や位相差を測定することで、対象物の三次元座標を高密度かつ面的に取得する計測技術である。写真測量と並び、i-Constructionや三次元計測における中核技術として位置づけられている。写真測量写真測量とは、対象物を異なる位置から撮影した複数の写真を用い、その形状や大きさ、位置を三次元的に算出する測量技術である。近年はドローンと解析技術の発展により、建設、災害調査、地籍調査などの分野で、高密度な三次元データを効率的に取得する手法として広く利用されている。ICT建設機械ICT建設機械とは、マシンガイダンスやマシンコントロール、GNSSなどを搭載し、施工と同時に3次元の位置情報や稼働状況を記録・活用できる建設機械を指す。本記事では、ICT建設機械の基本機能、工種別の活用方法、出来形計測への利用、精度管理の考え方について整理する。面管理面管理とは、ドローンやレーザースキャナー、ICT建設機械などで取得した高密度な3次元点群データを用い、施工対象範囲全体を面的に評価・検査する出来形管理手法である。従来の断面管理と対比され、ICT土工における中核的な管理方法として位置づけられている。断面管理断面管理とは、ドローンやレーザースキャナーなどで取得した3次元データを活用しつつ、特定の管理断面における幅、高さ、法長などの寸法を計測して、出来形の合否判定を行う手法である。ICT施工では面管理が推奨される一方、工種や現場条件により、従来の規格値を用いる断面管理が適用される。三次元設計データ三次元設計データとは、従来の2次元図面を基に作成される、工事完成形を表す3次元形状データである。本記事では、三次元設計データの役割、作成方法と留意点、工種ごとのデータ特性、建設現場での具体的な活用について整理する。ICT土工ICT土工とは、建設現場においてドローン、レーザースキャナー、ICT建設機械などの情報通信技術を活用し、測量・設計・施工・検査の各工程を3次元データで一貫して管理する土工手法である。本記事では、ICT土工における出来形管理の考え方、用いられる計測技術、精度管理のルール、取得データの活用方法について整理する。地籍調査地籍調査とは、土地の位置、形状、地番、地目などを明確にし、筆界を確定するための調査である。本記事では、令和6年の制度改正により里山・農村部（乙1区域）でも実施可能となった、ドローンを用いた航測法を中心に、調査手法の概要、実施の流れ、特徴および留意点について整理する。地形解析地形解析とは、点群データ、DSM、DEM などの3次元データを用いて、土地の形状、起伏、傾斜、標高差を定量的かつ視覚的に分析する技術である。建設分野の i-Construction、農業、防災、地籍調査などにおいて、計画立案や評価、意思決定を支援する目的で広く活用されている。グラウンドデータグラウンドデータとは、ドローンによる写真測量やレーザ測量で取得したオリジナルの点群データから、植生や建物、車両などの地物を除去し、地表面のみを抽出した点群データを指す。本記事では、グラウンドデータの定義、作成プロセス、他の関連データとの違い、利用用途、代表的なデータ形式について整理する。RTK-GNSSRTK-GNSSとは、既知点である基準局と計測点である移動局の2地点で同時に衛星信号を受信し、その情報をリアルタイムに通信・解析することで、数cm級の高精度な位置情報を取得する測位技術である。本記事では、RTK-GNSSの基本的な仕組みと方式、建設現場やドローン測量における活用、その他の高度利用分野について整理する。