ドローン大辞典
ドローンに関する専門用語を正確に解説しています。国内最大級の用語数＆弁護士＆国家資格保持者による監修。正しい知識を身につけましょう。
すべての用語：435件
精度要件精度要件とは、ドローンを用いた測量や i-Construction（ICT施工）において、作成される成果物が満たすべき精度の基準を指す。本記事では、三次元点群データ作成、出来形管理、数値地形図作成などの用途ごとに定められている精度要件の考え方と、その具体的な内容について整理する。低標高部低標高部とは、測量において計測対象範囲内で最も標高が低い地点や谷部を指す。本記事では、低標高部の定義を踏まえ、標定点設置のルール、ドローンレーザ測量における注意点、写真測量における撮影環境上の課題について整理する。高標高部高標高部とは、ドローンを用いた測量において、計測対象範囲内で最も標高が高い地点またはエリアを指す。本記事では、高標高部の位置づけを踏まえ、標定点の設置に関するルール、撮影および飛行計画上の注意点、UAVレーザ測量における取り扱いについて整理する。検証点検証点とは、ドローンを用いた写真測量やレーザ測量によって作成された3次元点群データや図面の精度を確認するために設置する点である。本記事では、検証点の定義と役割、標定点との違い、配置および設置の考え方、精度確認の方法、RTK搭載ドローンとの関係について整理する。可変施肥可変施肥とは、農地や作物の状態に応じて、場所ごとに肥料の量を自動的に調整して散布する技術である。本記事では、可変施肥の定義、技術的な仕組み、導入によって期待される効果、実証事例に基づく具体的な活用と成果について整理する。ドローン農業ドローン農業とは、ドローンを活用して農薬や肥料の散布、作物の生育状況の把握、農作業の自動化・精密化を行う農業手法の総称です。航空法に基づく厳格な運用ルールの下で安全を確保しつつ、センシング技術や高精度測位と組み合わせることで、効率性と持続可能性の両立を目指す取り組みとして位置づけられています。レッドエッジレッドエッジとは、可視光の赤色と近赤外の中間に位置する特定の波長帯であり、植物の生育状態の変化を敏感に捉えられることから、ドローンを用いたスマート農業や植生解析で重要視されているバンドです。マルチスペクトルカメラに搭載され、近赤外やRGBでは把握しにくい微妙な生育差や環境要因の分析に活用されています。近赤外近赤外とは、人間の目には見えない不可視光の一種であり、植物が強く反射するという特性から、ドローンや衛星を用いた植生解析・農業・森林調査において極めて重要な波長帯です。NDVIをはじめとする各種指標の算出や、広域スクリーニングなどに活用されています。EPSGコードEPSGコードとは、世界中で使用されているさまざまな座標参照系（CRS）を一意に識別するために付与された識別番号であり、測量、GIS、ドローンによる写真測量や点群処理において、データを正しい位置・尺度で扱うために不可欠な要素です。オルソ画像やDEM、点群データを他の地図情報と正確に重ね合わせるための基盤となります。出来形管理出来形管理とは、施工完了後の構造物や地形の形状・寸法（実測値）が、設計図書に示された寸法や形状（設計値）に適合しているかを確認・管理する工程である。従来はトータルステーションなどによる点や断面での管理が主流であったが、近年はドローンやレーザスキャナを用いた三次元データによる管理が普及し、面的かつ高密度な評価が可能となっている。土量計算土量計算とは、地形や施工データを基に、切土や盛土として移動する土の体積を算出する作業である。近年はドローン写真測量やレーザ測量の普及により、三次元データを用いた面的な土量計算が主流となり、従来の断面法と比べて精度と効率が大きく向上している。微地形表現図微地形表現図とは、UAV（ドローン）レーザ測量などで取得した三次元座標データを基に、地形の起伏や凹凸を強調して可視化した図面である。植生や樹木に覆われた場所でも地面そのものの形状を判読できる点が特徴で、地籍調査や地形把握において重要な役割を果たしている。標定点標定点（ひょうていてん）とは、ドローンによる空中写真測量やレーザ測量において、取得したデータに正しい位置・高さ・縮尺を与えるために用いられる基準点である。SfM解析で作成される三次元モデルを実世界の座標系に適合させ、歪みを補正し、測量成果として利用可能な精度を確保するために不可欠な要素である。NDVINDVIとは、植物の量や活性度（生育状況）を数値として表す指標であり、ドローンや人工衛星で取得したマルチスペクトルデータを用いて算出される。肉眼やRGB画像では判別しにくい生育ムラやストレス状態を可視化できる点が特徴で、スマート農業における基礎的な解析指標として広く利用されている。マルチスペクトルカメラマルチスペクトルカメラとは、通常のRGBカメラが記録する可視光（赤・緑・青）に加え、近赤外（NIR）やレッドエッジ（RedEdge）といった不可視光の特定波長帯を同時に撮影・記録できるカメラである。主にドローンを用いた農業分野で活用され、作物の生育状況や活性度を数値として把握・可視化するための基盤技術となっている。平面直角座標系平面直角座標系とは、地球という球体（厳密には楕円体）上の位置を、地図のような平面上のX座標・Y座標として表現するための座標系である。ドローン測量で作成されるオルソ画像や三次元点群データを、既存の地図や図面と正確に重ね合わせるために不可欠な基準となる。地形解析地形解析とは、ドローン測量やレーザ測量によって取得した三次元点群データ、DEM（数値標高モデル）、DSM（数値表層モデル）などを用いて、地形の特徴を可視化し、数値的に計算・比較する技術を指す。測量、土木、防災、農業、林業など幅広い分野で、現況把握や計画立案、変化の検出に利用されている。ジオリファレンスジオリファレンスとは、SfM解析などによって生成された三次元データや画像データに、地図上の正しい位置・向き・縮尺を与える作業を指す。ドローン測量で得られるデータを、地図や設計図面と整合した実務利用可能なデータへ変換するために不可欠な工程である。DSMDSMとは、地表に存在する建物・樹木・植生などの「地物を含んだ表層の高さ」を三次元的に表現したデータモデルである。ドローン測量で得られる初期の高さデータはすべて地物を含むため、まずDSMが生成され、解析やオルソ画像作成の基盤として利用される。RGBRGBとは、空中写真に含まれる可視光の色情報（赤・緑・青の3成分）のことであり、ドローン測量で生成される点群データやオルソ画像の基礎を成す属性情報である。三次元データに付与されるRGB値は、計測結果を現実の景観に近い形で可視化する役割を担う。