ドローン大辞典
グラウンドデータ｜用語解説｜ドローン大辞典
概要
グラウンドデータとは、ドローンによる写真測量やレーザ測量で取得したオリジナルの点群データから、植生や建物、車両などの地物を除去し、地表面のみを抽出した点群データを指す。本記事では、グラウンドデータの定義、作成プロセス、他の関連データとの違い、利用用途、代表的なデータ形式について整理する。
グラウンドデータの定義と位置づけ
グラウンドデータは、3次元測量や i-Construction において、地形の形状を正確に把握するための基礎となるデータである。地表面そのものの高さ情報のみを保持しており、土量算出や地形解析、設計・施工管理の前提となる重要な中間成果物として扱われる。
作成プロセスと処理内容
グラウンドデータは、段階的な処理を経て作成される。
まず、ドローン写真測量（SfM解析）やドローンレーザ測量によって、地表面に加えて樹木、草、構造物、車両などを含む全点群であるオリジナルデータを取得する。
次に、オリジナルデータに対して、地形ではない点やノイズを除去するフィルタリング処理を行う。この工程により、純粋な地盤の高さを示す点群のみが残される。
さらに、フィルタリングの結果として生じる欠測部や点密度が不足する箇所については、周囲の点群から補間処理を行う。必要に応じて、トータルステーションなどを用いた現地補測によってデータを補完する場合もある。
関連データとの違い
グラウンドデータは、点群や地形モデルに関する他のデータと明確に区別される。
オリジナルデータは、編集前の点群であり、地表面だけでなく草木や構造物などの高さ情報をすべて含んでいる。DSMは、地盤と地物を含めた最上面の高さを表現する数値表層モデルである。これに対し、グラウンドデータは、オリジナルデータやDSMから地物を除去し、地盤の高さのみを表す点群データである。
DEMは、グラウンドデータのような不均一な点群を基に、一定間隔の格子状データへ変換した数値標高モデルであり、地形解析や図面作成に用いられる。
利用用途と成果物
グラウンドデータは、直接的な成果物というよりも、各種地形データを生成するための基礎データとして利用される。
サーフェスモデルでは、点群を結んで三角形網である TIN を構成し、面的な地形形状を表現する。これは土量計算や設計データ作成で頻繁に利用される。DEMは、地形解析や数値地形図作成のためのグリッドデータとして生成される。等高線は、地表形状を線情報として表現するために使用される。また、サーフェスモデルに空中写真を貼り付けることで、歪みのない3次元オルソ画像を作成することができる。
データ形式と取り扱い
グラウンドデータとして扱われる3次元点群には、いくつかの代表的なファイル形式がある。LAS形式は点群データの標準的なフォーマットとして広く利用されている。CSV形式やTXT形式は、X、Y、Z座標をテキストとして保持する単純な形式である。LandXML形式は、TINとして構造化されたデータであり、i-Constructionに対応した施工管理ソフトなどで利用される。