C3リンク｜用語解説｜ドローン大辞典

概要

C3リンクは、無人航空機の安全運航を支える通信系統の総称であり、制御リンク（C2リンク）と、飛行安全のために必要なあらゆる通信リンクを含む概念である。通信性能の確保は、運航リスクの軽減、異常時対応、許可・承認申請の技術基盤として不可欠である。

C3リンクの構成と機能

C3リンクは、無人航空機システムにおいて次の2要素で構成される。

• C2リンク（コマンドアンドコントロール）
  機体とコントロールステーション、その他の地上システムを結ぶ制御リンク。

• 飛行安全のための通信リンク
  航空交通管制（ATC）との通信を含む、飛行安全上必要なすべての通信リンク。

この全体が適切に機能することが、運航安全目標（OSO#06）の中心的要件となる。

運航計画におけるC3リンクの確認事項

許可・承認申請や運航計画において、以下の技術情報を確認することが求められる。

• C3リンクの性能要件の特定
  可用性、継続性、完全性など運用に必要な性能基準を明確化する。

• RFスペクトル使用状況の把握
  使用するすべての通信リンクと周波数帯の特性を把握する。

• 制御リンクの設計情報
  周波数帯、信号処理方法、セキュリティの仕様などを確認する。

• データリンクマージン
  最大予測距離における通信帯域とマージンを評価する。

• 冗長性の確認
  冗長制御リンクや独立リンクの有無、共通故障モードの把握。

• 喪失防止設計
  データリンク喪失（ロストリンク）を防止・軽減する設計特性や手順。

これらの確認事項は、無人航空機システムが意図した運航に耐え得るかを判断する技術基盤となる。

OSO#06：C3リンク性能の安全性の水準

運航安全目標（OSO#06）では、飛行リスクに応じてC3リンクの要求水準が定められる。

安全性の水準（低）

• C3リンクの性能・スペクトルの使用方法・環境条件が、安全に十分であると運航者が判断する。

• 免許不要の周波数帯も許容されうるが、技適マークなどRF要件への適合が必要。

安全性の水準（中）

• 基本は「低」と同様だが、運航によっては認可された周波数帯の使用が求められる。

安全性の水準（高）

• 認可された周波数帯域を使用することが必須。

• 運航者はC3性能を継続的に監視できる手段を備える必要がある。

• 信号強度が低下した場合に操縦者へアラートを表示する機能が求められる。

これらの水準は、カテゴリーⅢ飛行（レベル4飛行）など高リスク運航で特に重要となる。

関連用語：C2リンク／無線通信／電波／フェールセーフ／OSO／CONOPS／ロストリンク／カテゴリーⅢ飛行／リスク評価／無人航空機システム