ドローン大辞典

ドローンに関する専門用語を正確に解説しています。国内最大級の用語数＆弁護士＆国家資格保持者による監修。正しい知識を身につけましょう。

すべての用語：435件

手動飛行手動飛行は、ドローンの操作スティックによって直接的にモーター出力や姿勢を制御する方式である。機体制御を自動化するGPSモードやウェイポイント飛行と異なり、操縦者が常に機体挙動を把握し、リアルタイムで操作を行う。このため、風向・高度・障害物・第三者の位置など、周囲の状況を常に監視する高度な集中力が求められる。目視内飛行目視内飛行とは、操縦者が直接ドローンを目で確認できる範囲内で行う飛行を指す。航空法第132条の86および関連告示により、ドローンの基本的な運航形態として定義されている。機体の映像やモニター越しではなく、肉眼によって姿勢や位置を認識し、周囲の安全を判断できることが条件となる。一般的には、操縦者の視力で機体の動きを識別できる距離（おおむね300メートル以内）が目…緊急用務空域ドローンを運用するうえで、災害や事故などの緊急時に最も注意すべき区域が緊急用務空域である。この空域は、救助や消火、捜索活動などを行う航空機が安全に運航できるよう、国土交通省が一時的に設定する特別な空域であり、ドローンの飛行は原則禁止される。誤って進入すれば、有人航空機の運航に支障をきたすおそれがあり、法的な罰則の対象にもなり得る。飛行経路飛行経路とは、ドローンが離陸から着陸までの間に通過する予定のルートを指す。航空法上の飛行計画に含まれる要素のひとつであり、飛行の安全確保や他の航空機・ドローンとの衝突回避を目的として設定される。事業者や操縦者は、飛行経路を明確に定めたうえで、DIPS2.0やFISSを通じて関係機関に情報を共有する必要がある。個別申請個別申請とは、ドローンを特定の日時・場所・条件で飛行させる際に、個別に行う飛行許可・承認の申請手続きである。包括申請が定期的・反復的な飛行を対象とするのに対し、個別申請は単発または一度限りの飛行に適用される。DIPS2.0（ドローン情報基盤システム）を通じてオンラインで申請し、国土交通大臣または地方航空局長の審査・承認を経て許可を取得する。包括申請包括申請｜用語解説｜ドローン大辞典 GNSSGNSS（Global Navigation Satellite System：全球測位衛星システム）とは、人工衛星からの信号を利用して地球上の位置を特定するための総称である。ドローンにおいては、飛行位置の把握、経路制御、ホバリング安定化、測量データの取得など、運航全般を支える中核技術として利用されている。GPS（アメリカ）をはじめ、GLONASS（ロシア）…RTKRTK測位（Real Time Kinematic：リアルタイム・キネマティック）とは、衛星測位システム（GNSS）を利用して、数センチ単位の高精度な位置情報をリアルタイムで取得する技術である。通常のGPS測位では数メートルの誤差が生じることがあるが、RTK測位では基準局（固定局）と移動局（ドローン側）の位置情報を比較し、誤差を補正することで極めて正確な測位…ジオフェンスジオフェンス（Geofence）とは、ドローンの飛行可能範囲を仮想的な境界線で区切り、その範囲外への侵入を防ぐ制御機能のことを指す。GPSなどの衛星測位情報を利用して、特定エリアを飛行禁止または警告区域として設定する技術であり、機体制御ソフトウェアによって自動的に作動する。この機能により、空港周辺や人口集中地区など、航空法で定められた飛行禁止空域への誤侵入を…識別番号識別番号とは、国土交通省が実施する無人航空機登録制度において、登録された各ドローンに付与される固有の番号である。この番号は機体ごとに一意であり、ドローンの所有者情報や機体登録情報と紐づけられて管理される。航空法第131条の3に基づき、登録を受けたすべてのドローンは識別番号を表示しなければならない。GPSGPS（Global Positioning System）は、アメリカが運用する全地球測位システムであり、人工衛星からの電波を利用して地球上の位置を高精度で特定する仕組みである。ドローンの多くはこのGPSを利用して自機の位置を把握し、安定したホバリング、ルート飛行、帰還制御などを行っている。航空法上、ドローンは自立航行を行うための基礎技術としてGPSを用い…異常対応手順異常対応手順とは、ドローンの飛行中や運航中に発生する異常事象に対して、操縦者や運航管理者が取るべき対応をあらかじめ定めた手順のことを指す。航空法および関連ガイドラインでは、飛行計画の立案時にリスク評価とあわせて異常時対応策を明示することが求められている。異常対応手順の整備は、事故や重大インシデントの防止だけでなく、再発防止策の基礎にもなる。レベル4飛行レベル4飛行とは、無人航空機（ドローン）が第三者上空で目視外飛行を行うことを指す。日本におけるドローンの飛行区分のうち、最もリスクが高く、厳しい安全基準が求められる運航形態である。2022年12月の航空法改正によって制度化され、国土交通大臣の許可を受けた事業者・操縦者のみが実施できる。二等無人航空機操縦士二等無人航空機操縦士は、ドローンの国家資格のうち中級に位置する操縦者資格である。国土交通省が定める「無人航空機操縦者技能証明制度」に基づき、2022年12月に創設された。主にカテゴリーⅡ（立入管理区画内での飛行）での運用を対象とし、安全な飛行を行うための知識と操縦技術を証明する資格となっている。一等無人航空機操縦士一等無人航空機操縦士は、ドローンの国家資格のうち最上位に位置する操縦者資格である。航空法に基づき国土交通省が定める「無人航空機操縦者技能証明制度」により創設され、カテゴリーⅢ（第三者上空など高リスク空域）での飛行を行うために必要となる。2022年12月の航空法改正で制度が導入され、従来の民間ライセンスに代わる公的資格として運用されている。型式認証型式認証とは、同一の設計・構造をもつドローンについて、その型式全体が国の安全基準に適合していることを確認する制度である。2022年12月の航空法改正により新設され、個々の機体ごとに審査を行う機体認証とは異なり、量産機モデル単位で安全性を保証する仕組みとなっている。型式認証を取得した機体は、操縦者が国家資格を持つ場合、一部の飛行で飛行許可・承認申請が不要になる…リモートIDリモートIDとは、飛行中のドローンが自らの識別情報を電波で発信する仕組みである。2022年6月に施行された無人航空機登録制度と同時に導入され、登録済みの機体であることを第三者が確認できるようになった。これにより、ドローンの安全性と社会的信頼性を高めることが目的とされている。機体認証機体認証とは、国土交通省が定める安全基準を満たしているかを確認する制度である。2022年12月の航空法改正で導入され、カテゴリーⅡ・カテゴリーⅢの飛行を行うドローンに必要となった。認証を受けた機体は、構造や制御システムが一定の安全性を持つことが国によって確認されている。空港制限表面図空港制限表面図とは、空港周辺に設定されている空港制限表面の範囲と高さ制限を示した地図である。航空機の離着陸経路や飛行安全を確保するために設けられた制限表面（進入表面、転移表面、水平表面、円錐表面など）の位置と形状を視覚的に確認できる。この図面は、空港ごとに国土交通省または地方航空局によって作成・管理されており、建築やドローン運用の際に重要な資料となる。円錐表面円錐表面とは、空港周辺に設定される空港制限表面の一種であり、航空機の離着陸経路を保護するために設けられる傾斜面である。水平表面の外周から外側へ向かって、一定の勾配で上昇する円錐状の形状をしている。この表面の目的は、航空機が離着陸や進入・出発の際に障害物と接触することを防ぐことである。ドローンの飛行においても、円錐表面に該当する空域は飛行禁止空域に指定されてい…