ドローン大辞典
ドローンに関する専門用語を正確に解説しています。国内最大級の用語数＆弁護士＆国家資格保持者による監修。正しい知識を身につけましょう。
すべての用語：435件
ISO感度ドローンの空撮では、撮影環境の明るさに応じてISO感度を適切に設定することが画質とデータ精度の維持に直結する。ISO感度はカメラセンサーが光を増幅する度合いを示す指標であり、値の選択によってノイズ量や露出が大きく変化する。特に屋外で光条件が変動しやすいドローン運用において、ISO感度の理解は安定した映像取得に不可欠である。本項では、その仕組みと実務上の注意点…シャッタースピードシャッタースピードとは、カメラのイメージセンサーに光を当てる時間の長さを表す数値である。ドローンの撮影において、露出（明るさ）を決定する3要素（ISO感度、絞り、シャッタースピード）の一つであり、動画と静止画で設定の目的や基準が大きく異なる。NDフィルターNDフィルター（Neutral Density Filter）とは、レンズに入る光の量を均等に減少させるための減光フィルターのことである。ドローンによる空撮においては、カメラセンサーへの過剰な光の流入を抑え、シャッタースピードを適切にコントロールするために使用される。特に動画撮影では、映像の滑らかさ（モーションブラー）を確保するために不可欠なアクセサリーとし…GPSモジュールGPSモジュールは、GNSSとして人工衛星からの信号を受信し、ドローンの位置・高度を算出するための重要なデバイスである。フライトコントローラーと連携して安定飛行や自動操縦を支える要素であり、特に高精度飛行やウェイポイント航行には不可欠とされる。基準適合確認書基準適合確認書は、ドローンの機能・性能が国の安全基準に適合していることを、申請者自身が確認し証明するための文書であり、特定飛行の許可・承認申請に不可欠である。様式2として扱われ、機体情報、改造の有無、適合性の確認結果などを詳細に記載することで、安全性の根拠を示す。点検整備記録点検整備記録は、ドローンの安全性を継続的に維持するために、定期的な点検・整備の内容と理由を記録する必須文書であり、飛行日誌を構成する重要な要素である。機体の健全性を証明する基礎資料として、各種申請・認証や高度な運航審査でも活用される。飛行記録飛行記録は、ドローンの飛行実績を遅滞なく記録・管理するための基本情報であり、飛行日誌の必須構成要素として位置づけられる。特定飛行では記載が義務化され、操縦者の飛行経歴や機体の健全性を証明する重要な資料となる。日常点検記録日常点検記録は、ドローンの飛行前後に実施するシステムチェックの内容を飛行日誌に記録し、安全性を継続的に確保するための必須要素である。特定飛行では記載が義務化され、通常飛行でも記録が推奨されている。整備記録整備記録は、ドローンの点検・整備内容を飛行日誌の一部として記録・管理するもので、機体の安全性を継続的に確保するために不可欠な法定記録である。定期整備や改造履歴の証明にも活用され、申請や認証の根拠資料として重要な役割を担う。飛行後点検飛行後点検は、ドローンが着陸した直後に必ず実施する安全維持のための確認手順であり、飛行によって発生した損傷や摩耗を把握し、次回以降の安全な運航につなげることを目的とする。点検・整備記録や飛行日誌の作成義務とも密接に関連し、運航終了後の管理工程として重要な役割を担う。飛行前点検飛行前点検とは、ドローンを安全に運航するために、飛行開始前に必ず実施しなければならない最終確認の手順である。機体の外観・作動状況、通信・電源系統、周辺環境、法令手続きの準備状況などを体系的に確認し、飛行に支障がない状態を確保する目的で行われる。飛行前点検は、航空法や運航マニュアルにより義務づけられている安全確保の基本であり、飛行前・飛行中・飛行後の一連の点検…飛行申請飛行申請とは、航空法に基づき、特定の空域や方法でドローンの「特定飛行」を行う際に、国土交通大臣の許可または承認を得るための手続を指す。申請はドローン情報基盤システム（DIPS）で電子的に行われ、カテゴリーⅡ飛行やカテゴリーⅢ飛行などリスクに応じた飛行形態ごとに、機体・操縦者・運航体制・リスク評価の内容が詳しく審査される。運航条件運航条件とは、ドローンを安全に飛行させるために、機体性能・気象・通信環境・周囲のリスクなどを事前に評価したうえで設定される具体的な要件や制限の総称である。特にカテゴリーⅡおよびカテゴリーⅢ飛行における許可・承認審査では、この運航条件の設定と遵守が安全確保の中核を担う。飛行モード飛行モードとは、ドローンの操縦系統における制御方式を示す概念で、手動、人工安定、自動、自律といったモードによって機体の応答特性が変化する。これらのモードは安全な運航方法やリスク管理において重要な役割を果たし、操縦者が状況に応じた適切な操作を行うための前提となる。通常時通常時とは、ドローンのシステムが全て正常に機能し、計画どおりに安全を維持しながら飛行が実行されている状態を指す。運航概念図（セマンティックモデル）における基本フェーズであり、安全性を確保するための標準運航手順と具体的な確認事項が定義されている。通常時の運航方法は、リスクの最小化と安定した飛行の継続に不可欠な基盤となる。緊急時緊急時は、ドローンが制御不能となり、オペレーション空間の外へ逸脱するおそれがある、または実際に逸脱してしまった状況を指す。通常運航・異常事態・緊急事態という三段階のうち最も重大であり、飛行の安全確保と第三者保護のために即時の対応手順と緊急時対応計画が求められる。緊急時への備えと適切な対応は、特定飛行やカテゴリーⅢ飛行における重要なリスク管理の要素である。運航方法運航方法とは、ドローンを安全かつ法令に適合させて飛行させるために、運航者が計画し、遵守し、実行する一連の手順や方針を指す。運航方法は、総合リスクモデルに基づくリスク評価の枠組みの中で、運航安全目標を達成し、リスクを許容可能なレベルまで低減するための中核的な要素であり、通常時だけでなく異常時・緊急時の行動まで含めて体系的に定義される。運航体制運航体制とは、無人航空機の安全な飛行を実現するために、操縦者、補助者、運航管理者、機体、手順、緊急対応などを体系的に構築した組織的・技術的な体制であり、特にカテゴリーⅡ飛行やカテゴリーⅢ飛行では、その適格性が国土交通省の審査対象となる。リスク評価に基づき、安全を確保するための運用・管理方法が求められる。総合リスクモデル総合リスクモデルとは、無人航空機（UAS）の運航に伴うリスクを網羅的に整理し、安全確保措置（OSO）を計画するための枠組みであり、特にカテゴリーⅢ飛行（第三者上空、有人地帯での目視外飛行／レベル4）の審査における基盤となる考え方である。ハザード、リスク、脅威、運航安全目標を体系的に整理し、リスクを許容可能な範囲まで低減させるための根拠となる。飛行情報飛行情報とは、無人航空機の飛行計画、機体情報、操縦者情報、安全確保措置など、飛行前から飛行後までの一連の運航を支えるデータ群を指す。これらの情報はDIPS（ドローン情報基盤システム）を通じて管理され、特定飛行の通報義務、飛行経路の調整、運航管理システムとの連携、飛行実績の記録など、安全な空域運用のために欠かせない役割を担う。