ドローン大辞典
ドローンに関する専門用語を正確に解説しています。国内最大級の用語数＆弁護士＆国家資格保持者による監修。正しい知識を身につけましょう。
すべての用語：435件
航路設計航路設計とは、ドローンが安全に飛行できる空間を設定し、落下分散モデル・地形・関係機関との調整・リスク評価を踏まえて立体的に航路を構築するプロセスです。UTMSと連携したドローン航路システムを用いて、航行可能性評価、リスクアセスメント、最大落下範囲調整を行い、空中・地上リスクや悪天候、通信途絶などの危険を避ける仕組みをつくります。カテゴリーⅢやレベル4飛行の基…視界不良視界不良とは、雲・霧などにより十分な視程が確保できず、無人航空機（ドローン）の安全な運航に支障をきたす気象状態を指します。この条件下では、飛行は厳しく制限または禁止され、カテゴリーⅢ飛行のような高リスクな運航でも使用条件の範囲外では飛行できません。飛行前の気象確認、飛行中の監視体制、緊急着陸の備えなど、視界不良を回避するための運航管理が求められます。耐風性能耐風性能は、ドローンがどの程度の風速まで安全に飛行できるかを示す運用限界であり、機体の安全性と飛行許可の根拠となる重要な性能指標です。運航者は、この性能を必ず遵守し、風速5m/sを基準とする一般的な飛行制限や突風への即時対応を含め、機体の性能を超える気象条件では飛行しないことが求められます。山谷風山谷風は、山岳地帯で昼と夜の気温差によって生じる局地風で、風向が時間帯で入れ替わる特徴を持ちます。山間部でのドローン運航では、谷風・山風の影響が機体の上昇性能や安定性に直結するため、この風の周期と特徴を理解することが安全飛行の基盤となります。海陸風海陸風は、海と陸の温度差によって生じる局地的な風で、日中と夜間で風向が入れ替わる特徴を持ちます。沿岸部では特に顕著で、無人航空機（ドローン）の風向・風速が急変する要因となるため、海陸風の周期と特性を理解することは安全運航に直結します。突風突風（ガスト）は、無人航空機（ドローン）の安全運航において最も危険性の高い気象要素の一つであり、運用限界を一瞬で超える不測の事態として扱われます。寒冷前線や積乱雲などが原因で急激に発生し、飛行中の姿勢制御を失わせることがあるため、突風が確認された時点で即時飛行中止が求められます。気象プローブ気象プローブは、ドローンの目視外飛行において、飛行経路周辺の気象状況を地上からリアルタイムに把握するために設置される装置です。風向・風速、気温、降水などの局地的な環境の変化を監視し、機体が運用限界を超えないよう安全性を確保するための重要な補助ツールです。落下分散モデル落下分散モデルとは、ドローンが飛行中に制御不能となった場合に、機体がどの範囲へ落下する可能性があるかを予測するためのモデルで、主に機体メーカーが提供する設計情報に基づいて算定されるものです。高度・機体特性・環境条件を入力値として落下地点までの距離を推定し、ドローン航路設計や立入管理区画の設定など、安全対策の根幹を支える重要要素です。気象情報気象情報とは、無人航空機（ドローン）の飛行可否・安全性を左右する最重要要素の一つで、飛行前の判断から飛行中の監視、さらにはリスク評価や航路設計に至るまで、運航全体を支える基盤的な情報です。天候・風速・視程などを把握し、不良気象下の飛行を避けることは、安全運航の根本原則とされています。視程視程とは、気象条件の一つであり、無人航空機（ドローン）の飛行前に必ず確認すべき重要指標です。視界が十分に確保できていない状況では飛行が禁止または制限され、衝突防止や安全確保の観点から、天候・風速と並ぶ最重要の判断要素と位置づけられています。ビューフォート風力階級ビューフォート風力階級（気象庁風力階級表）は、風の強さを風力0〜12の13段階で表す国際的な指標で、無人航空機（ドローン）の安全運航において必須の知識とされています。風力は風速と気象状況を総合的に表すため、機体性能の限界判断やリスク評価の基準として用いられます。天候天候とは、無人航空機（ドローン）の飛行可否を左右する最も基本的かつ重要な安全要素であり、風速・降雨・視程・気象変化を事前および飛行中に把握することが義務づけられています。突風や視程不良などの気象条件は、機体の性能限界を超えて事故につながる可能性があるため、飛行前の気象確認と、運航計画における気象リスク評価が不可欠です。無許可飛行無許可飛行とは、航空法が定める「特定飛行」に該当する空域や飛行方法で、必要な飛行許可・承認を受けずにドローンを運航する行為を指します。飛行禁止空域、カテゴリーII・IIIに該当する飛行方法、または手続きが必要な状況で無手続きのまま飛行すると、重大な法令違反となり、事故発生時には刑事・民事・行政の三面で重い責任を負う可能性があります。空域調整空域調整とは、ドローンが他の無人航空機・有人航空機・地上施設と安全に共存できるよう、飛行日時・経路・高度・運航手順などを事前またはリアルタイムで取り決めるプロセスを指します。安全確保と衝突リスクの低減のため、制度的にも運用的にも重要な要素となっています。SDSPSDSP（Supplemental Data Service Provider）は、ドローン運航における安全管理を支える補助データの提供者として位置づけられ、UTMSやドローン航路システムと連携しながら、地形・風速・電波環境などの多様な情報を統合的に供給する仕組みです。高密度化が進む低高度空域で、安全かつ効率的な運航を可能にするための基盤となるサービスです。…FIMSFIMS（Flight Information Management System／運航管理統合機能）は、ドローン運航管理システム（UTMS）を構成する中核機能であり、飛行計画・気象情報・3D地図情報を統合し、安全な空域利用を実現するための基盤となる仕組みです。複雑化する無人航空機の運航を一元的に可視化し、レベル4飛行が見据える高密度運航にも対応するために不…UASSPUASSPは、UTMSを構成する中核機能で、ドローン運航者からの飛行計画を受け付け、統合し、管理する役割を担います。空域の安全性確保に向けて、飛行計画の共有、承認、否認、運航情報の伝達などを一元的に行う運航管理の基盤機能として位置づけられています。BeiDouBeiDou（北斗）は、中国が整備する衛星測位システム（GNSS）の一つで、GPS・GLONASS・Galileo・QZSS・NavICと並ぶ世界的な主要測位システムです。第3世代衛星群の運用によりグローバルサービスを提供しており、アジア・オセアニア地域ではマルチGNSS環境の構築に大きく貢献しています。ドローンの測位安定性や自動航法の精度向上にも寄与する重…みちびきみちびき（準天頂衛星システム：QZSS）は、日本付近で常に天頂方向に1機の衛星が見えるよう設計された測位衛星システムで、山間部や高層ビル街などでも安定した高精度測位を提供することを目的としています。GPSと相互補完しつつ、将来的には地域独自の測位基盤として自立可能なシステムを目指しており、ドローンの航法精度向上や公共安全分野に大きく寄与します。DGPSDGPS（Differential Global Positioning System）は、GNSS測位の精度を大幅に向上させるための補正技術で、ドローンの自動航行や高精度な測量運用に不可欠なシステムです。単独測位では数十メートルの誤差が生じるGNSSを、DGPSの利用によって数cm〜数mレベルまで精密化できることから、正確な飛行経路を必要とする運用で高い効…