ドローン大辞典
フェイルセーフ｜用語解説｜ドローン大辞典
概要
フェイルセーフは、ドローンに異常が発生した際に自動的に安全な状態へ移行し、墜落や暴走を防ぐための危機回避機能を指す。電波断絶、GNSS異常、バッテリー異常など、運航中に起こり得るトラブルに対し、機体が自律的に安全動作へ切り替わる仕組みとして位置付けられ、特に目視外飛行や大型機運用では必須の安全要件となっている。
フェイルセーフの主な機能
資料では、代表的な異常事態とそれに対応するフェイルセーフ機能が以下のように整理されている。
電波断絶（通信ロスト）
操縦装置との通信が途絶した場合、以下の動作を行う機能が求められる。
GNSS（GPS）異常
GNSS信号の受信に異常が生じた場合、機体は次のいずれかの方法で安全動作に移行する。
電波復帰まで空中で位置を維持する
自動着陸を行う
GNSS以外のビジョンセンサ等で位置情報を取得し、飛行を継続する
バッテリー異常
電圧低下、容量不足、温度異常などが発生した際には、次のような安全機能が求められる。
発煙・発火を防止するための保護動作
離陸地点へ強制的に帰還する動作
その場で安全に自動着陸する動作
運用上のルール
操縦者は、フェイルセーフが適切に作動するよう事前の設定や点検を行う責務を負う。
事前設定
飛行前に飛行制御アプリケーション等で、通信ロスト時の動作（ホバリング／自動帰還など）を適切に設定する必要がある。
飛行前点検
飛行準備の一環として、フェイルセーフ機能が正しく設定され、作動可能な状態であることを確認する。
目視外飛行での必須要件
補助者を配置しない目視外飛行（レベル3・レベル4）を行う場合、異常発生時にフェイルセーフ機能が確実に作動することが、許可・承認の必須要件とされている。
大型機（25kg以上）のフェイルセーフ要件
最大離陸重量25kg以上の大型ドローンでは、機体の慣性力や運航リスクの高さから、より詳細で厳格なフェイルセーフ要件が課される。対象となる系統は次の通り。
通信系統（電波悪化、故障、混信など）
推進系統（モーター停止、回転数異常など）
電源系統（主電源消失など）
自動制御系統（制御計算機の故障など）
これらの系統に不具合が発生した場合でも、安全な姿勢保持、自動着陸、自動帰還など適切な動作を行える機構が求められる。
万が一の事態に備え、被害を最小限に抑えるために設計されたフェイルセーフは、ドローン運航の根幹を支える安全機能である。とりわけ目視外飛行や大型機運用では、フェイルセーフの有無と品質がそのまま安全性に直結するため、確実な設定と点検が欠かせない。