ドローン大辞典
検証点｜用語解説｜ドローン大辞典
概要
検証点とは、ドローンを用いた写真測量やレーザ測量によって作成された3次元点群データや図面の精度を確認するために設置する点である。本記事では、検証点の定義と役割、標定点との違い、配置および設置の考え方、精度確認の方法、RTK搭載ドローンとの関係について整理する。
検証点の定義と役割
検証点とは、ドローンで計測・解析した成果物の精度を客観的に評価するために使用する点である。3次元点群データや図面上で得られた座標と、現地測量によって取得した実測座標である真値を比較し、その差である較差が許容範囲内に収まっているかを確認する目的で用いられる。
この評価により、作成されたデータが所定の精度基準を満たしているかどうかを点検することが可能となる。
標定点との明確な区別
検証点は、解析計算に使用する標定点とは明確に区別される。
標定点は、データの位置合わせや歪み補正など、解析計算そのものに使用される点である
検証点は、解析計算には使用せず、完成したデータの精度確認のみに使用される点である
検証点を解析に混在させると、正しい精度評価ができなくなるため、両者は厳密に分けて運用する必要がある。
配置および設置に関する考え方
検証点は、成果物の精度に対する信頼性を確保するため、配置や設置数に一定の考え方がある。
配置については、標定点からできるだけ離れた場所に設置し、計測対象範囲内に均等に配置することが標準とされている。平坦な場所や傾斜が一様な場所が望ましく、土工現場では標定点と交互になるように、一定間隔以内で配置することが推奨されている。
設置数については、公共測量マニュアルでは、設置する標定点総数の半数以上を標準としている。また、i-Constructionなどの出来形管理では、計測範囲が狭い場合であっても最低2点以上の設置が求められる。
構造物を対象とする場合には、橋脚などの外周に標定点を配置したうえで、その内側に2箇所以上検証点を設置するなど、特有の規定が設けられている。
計測および精度確認の手順
検証点を用いた精度確認は、段階的に実施される。
まず、検証点の正確な位置を現地測量によって計測する。トータルステーションやGNSS測量機が用いられ、4級基準点や3級水準点と同等以上の精度が求められる。
次に、ドローン測量によって作成された3次元点群データやオルソ画像から、検証点に対応する座標を読み取る。
最後に、現地測量値である真値と、データ上の座標との差である較差を算出し、発注者が定めた精度基準を満たしているかどうかを確認する。
RTK搭載ドローンとの関係
RTK-GNSSを搭載したドローンは、撮影時のカメラ位置を高精度に把握できるため、解析用の標定点を省略または削減できる場合がある。
しかし、この方式であっても、成果物の精度を証明するための検証点は省略できない。むしろ、標定点を用いない運用では、検証点による事後的な精度確認が品質保証の中核となり、必ず設置して精度評価を行う必要がある。