ドローン大辞典
Aモード｜用語解説｜ドローン大辞典
概要
Aモード（Attitude Mode）は、GNSSによる位置保持機能を使用せず、ジャイロや加速度センサーを中心に機体の姿勢のみを安定させる飛行モードです。ドローンが自力で位置を維持しないため、風や外乱の影響を受けやすく、操縦者には高度な操作技量が求められます。GPS依存から解放される一方、安全運航には正確な機体制御と周辺環境の把握が不可欠で、異常時対応の訓練にも重要な役割を果たします。
Aモードの基本的な仕組み
Aモードでは、機体は姿勢制御のみを自動で行い、位置の保持は行いません。
フライトコントロールシステムは
といった姿勢角を安定させる一方、水平位置のずれは補正しないため、操縦者が常にエレベーターやエルロンを操作して位置を維持する必要があります。
GNSSを使用しない飛行の特徴
AモードではGNSSの位置推定を用いないため、機体は外力に対して流されやすくなります。
風に乗れば機体は水平に移動
地形や障害物へ接近しやすい
位置保持を行わないため滑らかな移動がしやすい
そのため、映像制作の一部ではあえてAモードを使用し、自然でスムーズなカメラワークを実現することがあります。
操縦者に求められる技量
Aモードは、GPS位置保持機能に依存しない純粋な操縦技術が試されるモードです。
操縦者には以下の能力が求められます。
異常時の手動介入としての役割
自動操縦システムで飛行中に異常が発生した場合、操縦者は手動操縦へ即座に切り替える必要があります。
Aモードでの操作能力は、この手動介入の基礎技術として重要です。
GPSが途絶した際の姿勢安定飛行
ホバリングに近い位置保持を手動で実施
異常発生時の安全な着陸地点までの誘導
自動飛行が主流になる現在でも、Aモード技能はリスクマネジメントの基盤となります。
Pモードとの違い
AモードとPモードには大きな運用上の違いがあります。
Pモード：GNSSによる位置保持が有効
Aモード：位置保持なし、姿勢のみ安定
Pモードで補正されていた動きが全て手動操作になるため、Aモードはより上級者向けのモードと言えます。
関連用語：Pモード／ATTI／ホバリング／GNSS／姿勢制御／フライトコントローラー／手動操作／フェールセーフ／レベル3.5／異常対応