ドローン大辞典
テールローター｜用語解説｜ドローン大辞典
概要
テールローターは、ヘリコプター型の回転翼航空機が安定した飛行を維持するために使用する重要な部品であり、メインローターの反トルクを相殺し、機首方向の制御（ヨー）を可能にする役割を担います。マルチコプターには搭載されない構造であり、回転翼機の方式ごとのトルク管理の違いを理解するうえで欠かせない概念です。本記事では、資料に基づいてテールローターの機能、ヘリコプターとの関係、マルチコプターとの比較を整理します。
テールローターの役割と基本機能
ヘリコプターにおけるテールローターは、メインローターが生み出す反トルクを打ち消すために搭載されます。
テールローターが果たす主な役割は次の通りです。
反トルクの相殺
メインローターが回転すると、機体には逆方向へ回ろうとする反トルクが作用します。これを放置すると機体が回転し続けるため、テールローターが横方向の推力を発生し、反作用を打ち消します。ヨー（機首方向）の制御
テールローターの推力を増減させることで、機体のヨー角を調整します。操縦者はテールローターの推力変化により機首方向を自由に制御できます。離陸時の挙動
ヘリコプターの離陸時、テールローターの作用によって機体が左右に傾くことがあり、ブレードの回転方向に応じて傾く方向も異なります。
テールローターは、垂直離着陸機としての安定性を支える重要な要素です。
ヘリコプターとマルチコプターの違い
テールローターが存在するのはヘリコプター（シングルローター機）であり、マルチコプターとは反トルク処理方法が大きく異なります。
反トルクの相殺方法の違い
ヘリコプター
メインローターの反トルクをテールローターの推力によって打ち消す方式を採用します。マルチコプター
偶数個のプロペラを半数ずつ逆回転させることで反トルクを相殺します。テールローターは不要です。
姿勢制御方法の違い
ヘリコプター
テールローターの推力変化によってヨー制御を行います。マルチコプター
各モーターの回転数を変化させ、トルク差を使ってヨー方向の姿勢制御を行います。
反トルク処理方法の違いは、両者の構造と操縦特性を大きく分ける要素となります。
メインローターの構造と可変ピッチ
テールローターを持つヘリコプターでは、メインローターもマルチコプターと異なる高度な構造を備えています。
この可変ピッチ方式は、固定のピッチ角で運用するマルチコプターとは根本的に異なる特徴です。
関連用語
反トルク／ローター／ピッチ角／ヨー／姿勢制御／マルチローター／ESC／フライトコントローラー／ヘリコプター