MADOCA｜用語解説｜ドローン大辞典

概要

MADOCA（Multi-GNSS ADvanced Orbit and Clock Augmentation）は、JAXAが開発した高精度軌道・クロック推定ツールであり、GPSや準天頂衛星など複数の衛星測位システムの軌道・時計の誤差を精密に補正するための基盤技術である。PPP-RTKや衛星オンボード測位など、高度な測位システムの中核を担い、防災・宇宙利用において重要な役割を果たしている。

MADOCAとは

MADOCAは、JAXA（宇宙航空研究開発機構）が開発した補正情報生成エンジンで、各種GNSS衛星の軌道誤差と時計誤差を精密に推定し、測位精度を飛躍的に高めるために用いられる。

主な特徴は次のとおり。

• 複数のGNSSに対応するマルチGNSS型の補正情報生成ツール

• 衛星の軌道・クロック情報を高精度に推定

• PPP-RTKなどの先端測位技術を支える基幹技術

基準局に依存しない高精度測位を実現する仕組みとして、防災技術から宇宙利用分野まで応用されている。

PPP-RTKによる地殻変動監視への活用

国土地理院が進めるリアルタイム地殻変動監視技術（REGARD等）で、MADOCAは中核技術として採用されている。

• 目的
  地震・火山活動などで発生する地殻変動を、リアルタイムかつ高精度に把握するため。

• 効果
  近くに基準局がない場合でも、PPP-RTKにより単独観測点でセンチメートル級の精度を実現できる。
  資料では水平成分のばらつきが目標2cm以下に収まる見込みとされており、災害対応の即時性と信頼性を大幅に向上させる。

PPP-RTKと組み合わされることで、災害時の地殻変動検知や津波予測の高度化に貢献する技術となっている。

衛星オンボードPPPでの利用（宇宙空間での測位）

MADOCAは地上利用だけでなく、宇宙空間での精密測位にも用いられている。

• 仕組み
  準天頂衛星から配信されるMADOCA-PPP補正情報を、地球観測衛星が直接受信し、自身の軌道をリアルタイムにセンチメートル級で推定する。

• メリット
  従来は地上で数日かけて行っていた精密軌道決定処理が、衛星上で即座に完結できる。
  その結果、撮影した画像をユーザーへ提供するまでの時間を数日から数時間へと短縮でき、衛星データ利活用の即時性が飛躍的に向上する。

オンボードPPPの導入は、リモートセンシングや災害観測などの応答性を高める重要な技術革新となっている。

位置づけと意義

MADOCAは、基準局に依存しない「広域かつ高精度な測位」の実現を支える補正技術であり、次のような価値を持つ。

• 地殻変動監視や防災インフラの高度化

• 衛星軌道推定のリアルタイム化

• PPP-RTKの実現に不可欠な補正情報生成

• マルチGNSS時代の高精度測位基盤としての役割

宇宙と地上の両方で活用される、測位技術の中核的存在といえる。

関連用語：GNSS／PPP測位／PPP-RTK／RTK測位／MADOCA-PPP／CLAS／電子基準点／測位／準天頂衛星システム（みちびき）