ドローン大辞典

準天頂衛星｜用語解説｜ドローン大辞典

公開日：2025年12月26日

概要

準天頂衛星システムは、日本のほぼ真上を通過する軌道を持つ複数の衛星を組み合わせ、日本およびアジア・オセアニア地域に特化した測位・補強・防災サービスを提供する地域衛星測位システムである。ビル街や山間部でも高仰角からの信号を確保しやすく、従来の衛星測位の弱点を補完する役割を担っている。

準天頂衛星は、日本の天頂付近に長時間とどまる8の字軌道を採用している点が最大の特徴である。この軌道により、以下のような利点が得られる。

この仕組みにより、都市部や中山間地域におけるドローン運用や測量作業の信頼性が高められている。

準天頂衛星システムは段階的な拡張が計画されており、衛星数の増加によって測位の自立性と冗長性が強化される。

4機体制
2018年11月から、準天頂軌道3機と静止軌道1機の計4機で運用されている。GPSを補完する形で測位サービスを提供している。
7機体制（2026年度以降）
2024年度から2025年度にかけて追加衛星を打ち上げ、2026年度から7機体制での運用開始が予定されている。これにより、GPSに依存せず、みちびき単独での持続測位が可能となる。
11機体制（将来構想）
将来的には、どの1機が故障しても機能を維持できる体制を目指し、11機体制への拡張が検討されている。

準天頂衛星は、位置情報の提供にとどまらず、多様な付加価値サービスを提供している。

GPSと互換性のある信号を送信し、GPS衛星の一部として利用できるサービスである。利用可能な衛星数が増えることで、測位の安定性が向上する。

測位誤差を補正する情報を送信し、センチメートル級からサブメートル級の高精度測位を実現する。

緊急地震速報や津波警報、Jアラートなどの防災情報を衛星経由で配信するサービスである。地上通信網が途絶した場合でも、衛星を通じて情報伝達が可能となる。加えて、避難所情報を収集する衛星安否確認サービスも提供されている。

測位信号になりすますスプーフィングへの対策として、信号の発信元を認証し、測位情報の信頼性を高める機能が導入されている。

ドローン分野では、準天頂衛星の高精度測位が以下の用途で活用されている。

これらにより、ドローンの自律性と安全性が大きく向上している。

準天頂衛星は、日本の測位インフラを支える基盤技術として、ドローン、建設、測量、自動運転、防災といった分野の高度化を支えている。衛星数の拡張とサービスの進化により、今後さらにその重要性は高まると考えられる。