ドローン大辞典
REGARD｜用語解説｜ドローン大辞典
概要
REGARDは、日本全国の電子基準点から得られるデータをリアルタイムで解析し、地震や火山活動などによる地殻変動を即時に把握するための監視システムである。防災の初動判断を支える中枢的なインフラとして運用されており、PPP-RTKやMADOCAなどの先端測位技術との連携によって高度化が進められている。
REGARDの役割と目的
REGARD（Real-time GEodetic Analysis system for Rapid Deformation monitoring）は、電子基準点の常時観測データを用いて国土地理院が運用するリアルタイム地殻変動監視システムである。
主な役割は次のとおり。
日本全国の地殻変動を即座に検知
地震直後の地殻変動量を把握し、津波予測の高度化に貢献
火山活動に伴うゆっくりした地殻変動（マグマ移動など）の検知
巨大地震の規模推定や初動対応に役立つデータを提供
このように、REGARDは防災体制の中で迅速な判断を支える基盤技術として位置づけられている。
従来方式の課題とPPP-RTK導入の意義
従来のREGARDでは、複数の電子基準点を組み合わせた相対測位（RTK法）により地殻変動を解析していた。しかし、この方式には次のような課題があった。
基準局の脆弱性：巨大地震による基準局の被災でデータが欠測すると、その地点の解析が停止してしまう
計算コストの高さ：RTK法は多数の観測局間で相対計算を行うため負荷が大きく、運用効率が悪い
これらの弱点を克服するため、REGARDではPPP-RTK（精密単独測位型RTK）の導入が進められている。
PPP-RTKのメリットは次のとおり。
災害時でも止まらない測位システムが求められる防災分野において、PPP-RTKは非常に重要な技術となっている。
MADOCAとの関係
PPP-RTKを防災レベルで運用するには、衛星の軌道情報や時計誤差の補正値が極めて高精度でなければならない。
この補正情報を生成する中核技術としてREGARDに採用されているのが、JAXA開発のMADOCA（Multi-GNSS ADvanced Orbit and Clock Augmentation）である。
MADOCAを用いることで、REGARDは次の性能を満たすことが可能になる。
水平成分で約2cmのばらつきに抑えた高精度解析
巨大地震発生直後でも安定して測位を継続
高速・高精度なリアルタイム地殻変動モニタリング
すなわち、REGARDは「MADOCA」＋「PPP-RTK」の組み合わせによって、防災インフラとしての信頼性と即時性を大きく強化したシステムである。
関連用語：電子基準点／PPP-RTK／MADOCA／MADOCA-PPP／GNSS