ドローン大辞典
D-RTK2｜用語解説｜ドローン大辞典
概要
D-RTK2は、DJI社が提供する高精度GNSSモバイルステーション（基準局）であり、インターネット環境のない現場でもRTK測位を利用できるようにする装置である。RTK対応ドローンと組み合わせることで、山間部・農地・通信圏外などでもセンチメートル級の測位精度を確保でき、測量・精密農業・インフラ点検などに広く活用されている。
D-RTK2とは
D-RTK2は、DJI社が販売する専用の高精度GNSS基準局であり、P4 Multispectral、P4 RTKなどのRTK対応機体と連携して使用する。機体に直接補正情報を送信する方式のため、現場の通信環境に依存せずにRTK測位が可能になる。
RTK補正を現場で生成するスタンドアロン型基準局
DJIのRTK対応ドローンと直接通信して精度を確保
オフライン環境でもセンチメートル級測位を実現
携帯電波が届かない現場で安定した高精度飛行を行うための代表的な基準局装置となっている。
主な特徴と用途
D-RTK2の最大の特徴は、インターネット通信が不要でRTK測位が使える点である。
通信圏外でのRTK運用
通常のネットワーク型RTK（VRSなど）は携帯回線が必要だが、D-RTK2は基準局として自ら補正情報を生成し、ドローンへ直接送信する。山間部・農地・海岸線など、通信が不安定なエリアで強みを発揮
精密測量、地形計測、農業散布、インフラ点検などで活用可能
通信まわりのリスクを排除できるため、測位品質が安定しやすい点も大きなメリットである。
設置と運用のポイント
D-RTK2を基準局として正しく運用するには、設置位置の正確な座標が必要となる。
既知点に設置
公共基準点など、あらかじめ正確な座標が決まっている点に据える方法。任意の場所に設置し座標を取得
小型GNSS受信機などで観測したデータを、電子基準点データと組み合わせて後処理（ポストプロセッシング）し、正確な座標を求めてD-RTK2へ入力する手順が紹介されている。高さ設定の注意
三脚の高さ、アンテナ底面から受信部までのオフセットなど、機器固有の高さ差を考慮した値を入力する必要がある。
基準局の座標が不正確だと、ドローン側の測位も誤差が生じるため、設置時の取り扱いが重要となる。
精度に関する評価
資料の検証では、D-RTK2による測位と、ネットワーク型RTK（VRS）による測位を比較している。
D-RTK2の方がわずかに誤差が大きい事例も確認されている
ただしその差はオーダーとして同程度であり、実務上十分な精度を確保できる
通信環境がない場合の有効な代替手段として高く評価されている
現場条件が厳しい場合でも、安定したRTK運用が可能な点が実務上の強みとなる。