ドローン大辞典

磁気干渉｜用語解説｜ドローン大辞典

公開日：2026年1月13日

磁気干渉とは、ドローンが方位を判断するために使用している地磁気センサ（電子コンパス）が、周囲環境に存在する鉄や電流の影響を受け、正しい方位を検出できなくなる現象を指す。磁気干渉が発生すると、機体の方向認識や姿勢制御に支障が生じ、安全な飛行に重大な影響を及ぼす。

発生の仕組みと原因

ドローンに搭載されている地磁気センサは、地球が持つ磁気である地磁気を検出し、機体の向きや姿勢を把握している。しかし、鉄や電流はそれ自体が磁界を発生させる性質を持つため、これらがセンサの近くに存在すると、地磁気の測定値が乱される。

その結果、センサは正しい方位情報を取得できなくなり、機体は実際とは異なる向きを認識してしまう。この状態が磁気干渉である。

磁気干渉は特定の環境下で発生しやすい。代表的な例として、以下のような場所や構造物が挙げられる。

磁気干渉を受けたドローンは、正確な方位を把握できなくなるため、ホバリングや飛行が不安定になることがある。地磁気センサは姿勢安定にも関与しているため、センサ異常は飛行全体の安定性低下につながる。

また、機体が誤った方位を認識することで、操縦者の操作意図とは異なる方向へ飛行してしまう危険性があり、特に自動航行や自律飛行中では重大なリスクとなる。

磁気干渉を防ぐためには、事前の対策が重要となる。

事前の現地確認
飛行場所の下見（現地踏査）を行い、高圧線や変電所、鉄道施設など、強い磁気を発生させる要因が周囲にないかを確認する。
距離を保つ
高圧線、電波塔、鉄道、鉄塔などの近傍では、十分な距離を確保するか、飛行そのものを避ける判断が必要である。
磁気キャリブレーション（コンパス校正）
地磁気の状態は場所によって異なるため、飛行前には必ずその地点で磁気キャリブレーションを行い、機体に正しい方位を認識させる。キャリブレーションが不十分な場合、予期せぬ挙動を引き起こす原因となる。